捷报比分

会议时间：2025年11月12日（周三）14:30

会议地点：市中校区理工楼2514室

报告1：基于蚁群优化的双向 RRT 节点剔除机械臂路径规划算法研究

报告人：王彦云

内容简介：本报告针对机械臂路径规划理论算法中存在收敛速度慢、无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题，提出一种基于随机采样融合智能优化算法的路径规划及路径优化算法，对六自由度机械臂路径规划进行研究分析。

报告2：振动研磨提高机械零件的表面质量

报告人：刘佳会

内容简介：本报告介绍提高机械零件表面质量的研究背景、方案、内容及结果。振动研磨机工作原理是当激振器的主轴高速旋转时主轴上的偏心块产生一定的离心激振力加上螺旋弹簧的作用，在垂直面内产生一定的激振力矩，使圆环形研磨槽产生复杂的周期性的三维振动。

报告3：基于改进蝙蝠算法的电动汽车停车充电优化调度研究

报告人：李春亭

内容简介：本报告以城市公共停车场和小区私人停车位的共享调度为研究对象，围绕私人停车位和充电桩共享策略，研究电动汽车停车充电优化调度。

科技处 

机电工程学院

2025年11月10日